Research area: AI, Robotics.

현재, 저는 한국핵융합에너지연구원에서 원격 유지보수 및 자동화 시스템 연구를 수행하고 있습니다. 인공지능 및 로봇 기술들을 활용하여, 핵융합 장치의 안전성과 유지보수 효율성을 극대화하는 연구를 진행하고 있으며, 이를 통해 미래 핵융합 발전소의 안정적인 운영을 위한 기반을 마련하는 데 초점을 두고 있습니다. 또한, 핵융합 장치 설계에도 참여하며, 장치 내 부품 배치 및 시설의 공간 구성 등을 고려한 효율적인 유지보수 전략을 수립하고 있습니다.

지금까지 저는 인공지능 기반 로봇 시스템 구축을 주된 연구 분야로 삼아, 다중 로봇 시스템의 성능 향상에 대한 연구를 진행해 왔습니다. 특히, 군집 로봇(자원 탐사), 이동형 생산 로봇, 물류 이송 로봇, 서비스 로봇 등의 연구를 수행했으며, 이외에도 교통 시스템, 증강현실(AR), 스마트팜 등의 분야에서도 연구에 참여한 경험이 있습니다.

연구분야)
핵융합 장치 및 실험시설을 위한 로봇 및 자동화 시스템 연구
인공지능 기반 로봇 운영 시스템 알고리즘 개발
교통, 증강현실 등 다양한 분야에 AI 기술을 적용한 융합 연구 수행

현)
한국핵융합에너지연구원 원격제어로봇 그룹 재직

학력)
컴퓨터공학 박사 졸업